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智能煤礦:機器人礦工來啦

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點擊次數:  更新時間:2018-07-28 09:13:04  【打印此頁】  【關閉

割煤機器人、煤矸石智能分選機器人、礦用防爆輪式巡檢機器人……7月12日至13日,在山西長治舉辦的全國煤礦安全基礎建設推進大會現場,各類煤礦井下機器人一一亮相。

  近年來,煤礦機械化、自動化、信息化、智能化建設取得不少進展。國家煤礦安監局局長黃玉治告訴記者,目前全國煤礦采煤、掘進機械化程度已分別達到78.5%、60.4%,比2012年均提高近10個百分點。綜采智能化無人開采技術已廣泛適用于大采高、中厚煤層、薄煤層及放頂煤工作面,全國已經建成70多個智能化采煤工作面。

  中國礦業大學校長葛世榮介紹,目前煤礦井下機器人大致分為四類,分別是掘進、采煤、運輸和安控機器人。“機器人化開采大約可減人80%、降低成本40%。500萬噸的傳統綜采礦井,井下生產人員約500人,實現機器人化開采,井下人員可以少于80人。”國家能源集團神東煤炭公司有關負責人舉例道,噴漿機器人通過3D掃描、點云技術,結合精準的速凝劑配比,解決了人工干噴混凝土工藝噴射效率低、原料浪費、噴射質量差、員工健康危害大等問題,“原干式噴漿工藝每班最大噴射量9立方米,噴漿機器人最大噴射量可達40立方米,相比原工藝可節約材料成本 20%以上。”

  但是,由于煤礦開采條件的多樣性和復雜性,煤礦智能化仍有不少短板需要突破。潞安礦業集團董事長李晉平說,煤礦開采、掘進等設備的推進路徑必須要依靠精準定位和導航,然而煤礦井下為封閉空間和復雜電磁環境,實現定位和導航的難度很大。

  除此之外,中國工程院院士王國法告訴記者,地下復雜極端環境信息感知及穩定傳輸、大規模復雜系統數據分析、工作面設備故障自動化處理、復雜煤層自動割煤智能決策與控制等都是要攻關的難點。舉例來說,智能自動控制采煤機截割高度,是智能化無人開采的核心技術之一,但由于井下煤層厚度、走向復雜多變,斷層、陷落柱等地質結構也時常出現,給自動截割帶來極大困難。

  “智慧煤礦建設是煤炭工業技術革命、產業轉型升級的戰略方向,必須利用物聯網、人工智能、大數據等技術提升和改造傳統采礦業。”王國法建議,通過產學研用協調創新,支持重點開展核心技術攻關、補齊短板。

  據了解,應急管理部、國家煤礦安監局將協調相關部委,爭取將煤礦智能采掘裝備關鍵技術研發項目納入重大科技專項范圍,并將印發煤礦機器人重點研發目錄,搭建信息交流共享平臺,推進產學研用相融合,力爭用2年左右的時間,聯合研發和推廣應用一批煤礦機器人。

 

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